ある日、りん太郎のもとに届いたラスクの荷物にまぎれこんでいたあらいぐまのぬいぐるみ。手に取ってみると急にしゃべりだしたので、りん太郎はびっくり！あわてて家に連れ帰りました。

しかし、そのぬいぐるみは周りにあったラスクをボリボリと食べるぐうたらさ。りん太郎の部屋のクッションに居座ったまま、全く動こうとしません。

"だらだらしたあらいぐまがラスクを食べる"姿を見ておもわず「だラスカルだ！」とさけんでしまうりん太郎。だラスカルとりん太郎の奇妙な生活が、こうして始まったのでした...。